QWH系列深孔珩磨機

（QWH珩磨機圖片）
主要技術(shù)參數

機床總功率：13.5KW
V型快裝夾具60-400mm
分開(kāi)式V型夾具400-620mm
加工節拍：平均：300-550cm3/h ，最大：700 cm3/h
尺寸精度：H6-H8
圓度：0.01mm-0.04mm
粗糙度：Ra0.2-Ra0.4

1.1 機床參數表

 
型號 沖程長(cháng)度(MM) 加工范圍
(MM)		 機床長(cháng)度(MM) 機床寬度(MM) 機床高度(MM) 重量(KG)
QWH-1000 1000 Φ30-φ560 5024 1000 1000 3100
QWH-2000 2000 Φ30-φ560 7024 1000 1000 3100
QWH-3000 3000 Φ30-φ560 9024 1000 1000 3800
QWH-5000 5000 Φ30-φ560 13540 1000 1000 5800
QWH-8000 8000 Φ30-φ560 19540 1000 1000 6200
QWH-10000 10000 Φ30-φ560 23540 1000 1000 7500
 

1.2 數控系統人機界面

人機界面包括加工負載率曲線(xiàn)、數據顯示及開(kāi)關(guān)控制、報警狀態(tài)監視、電機手動(dòng)控制及參數配置幾個(gè)部分。如下圖所示：

圖1  人機界面
加工負載率曲線(xiàn)
X軸為往復電機實(shí)時(shí)位置，Y軸是進(jìn)給電機的負載率，往復運動(dòng)每個(gè)周期實(shí)時(shí)顯示電機負載率最大的點(diǎn)的位置（黑色豎線(xiàn)所示），X軸兩端分別為設置的往復行程的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，Y軸的負載率范圍為0~100%，負載率越高磨削效率越高，對于不同直徑不同材料的工件，應注意負載率不宜設置過(guò)高，幅度修改不宜過(guò)大，以免損害到主軸齒輪箱。
數據顯示及開(kāi)關(guān)控制
左邊是實(shí)時(shí)顯示系統動(dòng)態(tài)數據，其中扭矩為主軸旋轉電機輸出力矩，本系統采用冗余設計，分別采集了主軸伺服電機反饋力矩信號和裝載在主軸箱內的高精度力矩傳感器的模擬力矩信號，系統融合了這兩組信號提高了加工精度。最下方顯示的是進(jìn)給電機的進(jìn)給力矩，為保護主軸箱內的減速機，當進(jìn)給電機力矩過(guò)大時(shí)系統自動(dòng)進(jìn)入保護模式；右邊是虛擬點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，包括托架、油泵、冷卻泵、鎖緊裝置等，這些開(kāi)關(guān)都可以隨加工過(guò)程聯(lián)動(dòng)，不需要人為干預，在特殊情況下用于強制動(dòng)作，鎖緊裝置在平臺到位時(shí)自動(dòng)鎖緊，加工結束后托架自動(dòng)伸出，泵自動(dòng)停止。在自動(dòng)運行過(guò)程中，托架開(kāi)關(guān)和鎖緊裝置開(kāi)關(guān)會(huì )自動(dòng)屏蔽，以免誤操作發(fā)生故障，直至自動(dòng)運行結束，屏蔽解除。
報警狀態(tài)
實(shí)時(shí)監測系統狀態(tài)，紅燈表示報警，綠燈表示安全。加工工件之前，應先確認狀態(tài)報警燈是否均為綠色。當前后限位、急停等危險信號產(chǎn)生時(shí)應及時(shí)關(guān)機，待排除故障后，重新上電開(kāi)機方可正常工作。
電機手動(dòng)控制
控制系統的各電機均可以通過(guò)虛擬按鈕手動(dòng)控制，且均為點(diǎn)動(dòng)式松開(kāi)按鈕電機立即停止，保證操作安全。往復電機的手動(dòng)按鈕可以用于自動(dòng)加工運行過(guò)程中的“及時(shí)換向”功能，用于實(shí)時(shí)改變往復電機換向位置（后面操作方法中詳細說(shuō)明）。
加工參數配置
加工參數設置分為四步：設置起始點(diǎn)、設置結束點(diǎn)、參數配置、電機回零，可以根據中間四個(gè)狀態(tài)燈的提示依次來(lái)操作。其中結束點(diǎn)設置有兩種方式：“手動(dòng)設定”和“直接輸入”。參數配置下方為 “加減行程”功能?？梢詫?shí)現在工件加工過(guò)程中的動(dòng)態(tài)改變起始點(diǎn)和終止點(diǎn)位置。參數輸入框內的參數輸入均采用虛擬數字鍵盤(pán)，在雙擊輸入框時(shí)激活虛擬數字鍵盤(pán)，輸入數字完點(diǎn)擊“Enter”確定鍵完成輸入框內的參數設置。虛擬數字鍵盤(pán)如下圖所示：

圖2 虛擬數字鍵盤(pán)
自動(dòng)配置
可以實(shí)現手動(dòng)修復及自動(dòng)修復功能，用于修復缸壁高點(diǎn)，通過(guò)虛擬按鈕在任意點(diǎn)的周?chē)凑赵O定幅度修復，自動(dòng)修復由系統自動(dòng)識別缸壁最高點(diǎn)，在最高點(diǎn)周?chē)凑赵O定幅值修復，使加工過(guò)程更加智能化。下方為“定位置修復”功能，可以讓珩磨頭固定在任意一點(diǎn)原地轉動(dòng)，點(diǎn)擊生效，再次點(diǎn)擊取消該功能。右下端的按鈕用于實(shí)現“定尺寸修復”，用于讓珩磨頭進(jìn)給量保持一定，采用此功能可以配合進(jìn)給電機手動(dòng)漲緊。自動(dòng)配置如下圖所示：
 

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